在台灣，許多地區的音樂學習環境仍有著建構上的困難；對於樂器的需求和學習的渴望，一直以來各區域都有著顯著落差。而在音樂學習的習慣上，由於多元化的教育發展，學童不易養成深度音樂學習的習慣。

2013年起，樂軒基金會整合師資和樂源，打造了行動音樂學習的平台，成立「愛樂隨行」。隨著春天來臨開始啟程，志工們與文藝教學團隊合作，提供各式樂器，為各縣市國小構築一個完善的音樂學習環境。

並於2013年春天，樂軒基金會啟動「愛樂分享計畫」，透過對外募集的樂器和其他資源，並專案委託樂器公司協助將樂器整理維修整理後，發送到所需要的學校單位。在廣大的社會愛心分享協助下，計劃開始至2024年，已收受到眾多全省各界人士的捐款及樂器贈送，讓我們可以順利執行「 愛樂分享計畫」，邀請收受的學校單位加入推廣學習的行列，並與志工們合作，為各縣市地區注入了一個充滿文化藝術的經驗。
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基金會將以推廣音樂學習為核心使命：「有音樂、賞音樂、學音樂」為目標，使命將各界愛心人士所託付的眾多資源擴大整合回饋社會，期望灑下音樂學習的種子、灌溉學習中所需的養分，隨著時間的驗證，能在這片土地上耕耘出遍地都是愛好音樂藝術的人文社會。

基金會方向

樂軒文化教育基金會在推動音樂學習上，將擴大社會參與，建立學習平台，並從資源廣度和音樂學習深度兩個面向上同時進行，深耕推廣音樂學習。

樂軒基金會致力於 – 建立機制擴大社會參與，分設更多的服務點，增加相關資源。樂器之外，任何與音樂學習相關的硬體資源缺乏也都是我們努力的方向。
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除了實體物資，基金會更希望能分享音樂欣賞、學習的經驗，讓有心推廣的單位不需再獨自摸索。基金會希望結合民間其他軟硬體相關資源，讓閱讀資源匱乏的地方能盡量獲得滿足。使「有書讀」的基本 需求不因資源的缺乏而受阻。

在推廣音樂學習的廣大目標中，我們 期望在「有音樂」之外更進一步能「賞音樂、學音樂」。欣賞音樂、學習樂曲可獲得知識、涵養、心靈、修為的正面啟發，因此基金會將著重於培養台灣社會未來領袖的深度音樂學習習慣，以進入校園推廣學習為主要任務，讓通過時代考驗流傳不朽的作品能經由適度的引導學習融入孩童的生活當中，養成孩童從小愛音樂、學音樂的習好慣。

「經典」是經過時間考驗的好作品，培養經典學習同時也培養孩童人格養成。基金會將與具有正面影響力與創意的社會賢達一起企劃，介紹優質作品，透過學習、影視及講座等多元方式進入音樂的天地，並鼓勵孩童帶著賞樂的心情走出校園，用創意的方式回饋社區，讓閱讀的種子在校園內外一同生根、發芽、茁壯。

音樂學習分享－搭建學習平台,對於與音樂相關的軟硬體,提供服務及資源分享

音樂是一種道德律,它使宇宙有了魂魄,心靈有了翅膀,想像得以飛翔,使憂傷與歡樂有如醉如痴的力量,使一切事物有了生命；它是秩序的本質,引向成為真、善、美的一切。－柏拉圖

音樂傳承－用簡易活潑的方式引導音樂學習,培養社會未來領袖深度的品鑑、欣賞音樂的習慣。

音樂教育並不是音樂家的教育,而首先是人的教育。－蘇霍姆林斯基